AI+硬件具身智能开源挑战赛

Who this competition fits

适合已有机器人或具身智能项目基础、能围绕感知、规划、控制或端到端应用做出可开源成果的开发者。参赛者需要能对接实际硬件平台，或至少给出详细硬件规范；做应用的团队还需要能将其部署到魔搭创空间。

From registration to a first submission

1. 01

   Python机器人开发

2. 02

   机器人运动学与控制

3. 03

   3D视觉与点云处理

4. 04

   仿真环境使用（ManiSkill3或Robosuite）

5. 05

   URDF机器人建模

6. 06

   Docker与Git部署

Before you commit: 主要难点不只是训练或改一个模型，而是把成果做成可复现的具身系统：硬件配置清单、装配指南，以及仿真演示或实物视频都需要完整交付。若提交应用，还必须完成魔搭创空间部署，教程明确要求通过Dockerfile配置入口并启动服务。