2024中国软件杯”大学生软件设计大赛——飞桨小汪赛道

Who this competition fits

适合中国在校学生组队参加，且队伍中最好有人熟悉 PaddlePaddle 目标检测与 Python 部署。进入线下阶段还需要能面向宇树 Go1/2 四足机器狗完成自主巡检、避障越障和任务执行；指导教师须为学生所在学校的专职教师。

From registration to a first submission

1. 01

   PaddlePaddle

2. 02

   目标检测

3. 03

   PaddleDetection

4. 04

   Python 推理脚本

5. 05

   模型推理优化

6. 06

   四足机器狗导航与避障

Before you commit: 难点不只是训练识别保护动物和森林障碍物的模型，而是把模型做成可自动评测、满足运行约束的提交包：模型大小受限，预测脚本须按指定命令产出 JSON，且前后处理均计入速度。线下还要在可能与备赛地图不同的真实地图上，让四足机器狗完成导航、避障和指定任务，并提交技术报告、演示视频及参加答辩。