挑战赛B榜-2026中国软件杯大学生软件设计大赛——文心小汪赛道

Who this competition fits

适合中国在校学生组成的团队，尤其是已有 PaddlePaddle 目标检测与 Python 模型部署经验的人。若目标是进入线下赛，团队还需要能在宇树 Go2 Edu 与 X01 板卡上做室内机器人定位、视觉推理和网络通信集成；指导教师须为所在学校专职教师。

What this competition gives you

There is a baseline you can run as-is — starting from it is usually far faster than building from scratch.

• Support channelOfficial QQ group for entrant questions and offline rules
• DataPublic test dataset of VR environment video-frame images
• BaselineReference submission template with predict.py and infer_cfg.yml examples
• BaselineReference submission template

From registration to a first submission

1. 01

   PaddlePaddle目标检测

2. 02

   Paddle Inference静态图导出

3. 03

   Python推理脚本

4. 04

   JSON结果文件生成

5. 05

   实时视觉模型优化

6. 06

   室内机器人定位（Aruco或SLAM）

Before you commit: 难点不只是识别火焰，而是在受限的 PaddlePaddle 静态图部署格式、模型大小和实时推理要求下，稳定检测每张图面积最大的一处火焰；未达到速度门槛会直接失分。进入线下赛后，还要自行搭建向 X01 板卡发送位姿信息的室内全局定位系统，并应对备赛地图与真实地图可能不同的问题。