新手分
48/100
适合具备机器人仿真开发经验,并能在格物平台上为 Nanoloong(Tinker)机器人实现自主踢球的人。尤其适合熟悉视觉识别、定位、路径规划、博弈策略和运动控制的个人或小团队;参赛面向全球全年龄段开发者,团队最多3人。
如果下面这些前置项还很陌生,先补准备通常比直接参赛更划算。
格物仿真平台
机器人视觉识别
机器人定位
路径规划
运动控制
Git 与 Pull Request
真正的难点通常不是“会不会调包”,而是验证、时间分配和任务理解。
难点是把感知、决策和运动控制整合成能在动态1v1对抗中稳定运行的自主机器人,而不只是让机器人完成单次踢球。初赛还要求实现摔倒后自主起身,并以进球效率和动作协调性评分;作品必须通过仓库 PR 提交完整报告、代码、模型和演示视频,并按要求开源。
以下竞赛与当前竞赛方向或难度相近,可以一起对比。
把已确认、待核对和人工审核状态分开看;最终规则与截止时间以官方页为准,发现错误欢迎提交纠错。
官方 metric 还没有从当前抓取结果中确认,仍需人工核对。
reward_value_usd is a rough CNY→USD estimate (×0.14) for ranking only; use reward_summary for the official prize text.