概览
这场竞赛适合谁
适合具备机器人仿真开发经验，并能在格物平台上为 Nanoloong（Tinker）机器人实现自主踢球的人。尤其适合熟悉视觉识别、定位、路径规划、博弈策略和运动控制的个人或小团队；参赛面向全球全年龄段开发者，团队最多3人。
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OpenLoong开源社区基于格物平台，正式发起机器人1v1租住足球大赛。本赛事旨在为开发者提供一个实践与验证机器人关键技术的平台，并推动相关领域的开源协作与技术进步。 机器人足球对抗涉及复杂的技术挑战，核心在于机器人的自主能力构建。参赛机器人需在动态对抗环境中独立完成全流程操作： 环境感知：实时识别足球、场地边界、对方机器人及球门位置。 实时决策：根据场上瞬息万变的状态，快速制定进攻、防守或拦截策略。 精准运动控制：稳定、快速且准确地执行移动、转向、控球及射门动作。 格物平台为开发者提供了必要的仿真环境调试支持，降低了参赛的技术门槛。 Official category: 实战竞技赛. Organizers: OpenLoong开源社区，人形机器人（上海）有限公司. Competition code: 2025OAC046. Participants: 3.
参赛准备
从报名到首次提交的准备步骤
- 01
格物仿真平台
- 02
机器人视觉识别
- 03
机器人定位
- 04
路径规划
- 05
运动控制
- 06
Git 与 Pull Request
投入前确认：难点是把感知、决策和运动控制整合成能在动态1v1对抗中稳定运行的自主机器人，而不只是让机器人完成单次踢球。初赛还要求实现摔倒后自主起身，并以进球效率和动作协调性评分；作品必须通过仓库 PR 提交完整报告、代码、模型和演示视频，并按要求开源。
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