新手分
30/100
适合已有 MuJoCo 使用经验、希望做双足/人形机器人基础运动控制的具身智能开发者。参赛者还应能独立使用 Git 在 AtomGit 仓库中 fork、整理代码并通过 Pull Request 提交作品；赛事形式为单人参赛。
如果下面这些前置项还很陌生，先补准备通常比直接参赛更划算。
MuJoCo 仿真
机器人运动控制
双足步态控制
Python 或 C++ 编程
Git 与 AtomGit Pull Request
技术报告与演示视频制作
真正的难点通常不是“会不会调包”，而是验证、时间分配和任务理解。
难点不只是让机器人完成动作，而是在 MuJoCo 中让青龙机器人稳定完成行走、站立和跳跃三项动作；若要争取优秀奖，还需相对原有代码证明运动控制效果有明显优化。提交也有工程与开源要求：作品需通过 AtomGit 的 Pull Request 提交，并配套技术报告和运行演示视频。
以下竞赛与当前竞赛方向或难度相近，可以一起对比。
把已确认、待核对和人工审核状态分开看；最终规则与截止时间以官方页为准，发现错误欢迎提交纠错。
官方 metric 还没有从当前抓取结果中确认，仍需人工核对。
reward_value_usd is a rough CNY→USD estimate (×0.14) for ranking only; use reward_summary for the official prize text.