CARSMOS国际自动驾驶算法挑战赛

Who this competition fits

适合已有自动驾驶算法开发经验、能在仿真环境中处理场景与传感器信息的个人或团队。参赛者需要能基于 OASIS 和 Dora-drives 开发、测试并在线提交完整的主车控制算法；正式参赛还需使用已报名的 AtomGit 账户提交。

From registration to a first submission

1. 01

   自动驾驶感知、规划与决策

2. 02

   OASIS 仿真平台

3. 03

   Dora-drives 框架

4. 04

   传感器数据处理

5. 05

   Docker 镜像打包

6. 06

   命令行与 AtomGit

Before you commit: 难点在于让同一套算法在非公开测试场景中同时完成感知、规划和决策，并兼顾到达终点、避碰、交通规则、限速与乘坐舒适性等约束；碰撞、未到终点或超时会使单场景总分归零。提交也有工程门槛：算法须打包为 Docker 镜像，且本地至少运行一次以保证云端能识别指定文件路径。