新手分
48/100
适合已有自动驾驶算法开发经验、能在仿真环境中处理场景与传感器信息的个人或团队。参赛者需要能基于 OASIS 和 Dora-drives 开发、测试并在线提交完整的主车控制算法；正式参赛还需使用已报名的 AtomGit 账户提交。
如果下面这些前置项还很陌生，先补准备通常比直接参赛更划算。
自动驾驶感知、规划与决策
OASIS 仿真平台
Dora-drives 框架
传感器数据处理
Docker 镜像打包
命令行与 AtomGit
真正的难点通常不是“会不会调包”，而是验证、时间分配和任务理解。
难点在于让同一套算法在非公开测试场景中同时完成感知、规划和决策，并兼顾到达终点、避碰、交通规则、限速与乘坐舒适性等约束；碰撞、未到终点或超时会使单场景总分归零。提交也有工程门槛：算法须打包为 Docker 镜像，且本地至少运行一次以保证云端能识别指定文件路径。
以下竞赛与当前竞赛方向或难度相近，可以一起对比。
把已确认、待核对和人工审核状态分开看；最终规则与截止时间以官方页为准，发现错误欢迎提交纠错。
官方 metric 还没有从当前抓取结果中确认，仍需人工核对。
reward_value_usd is a rough CNY→USD estimate (×0.14) for ranking only; use reward_summary for the official prize text.