国产嵌入式软硬件环境下矩阵运算求解与扩展卡尔曼滤波器模块设计

Who this competition fits

适合已有C语言嵌入式开发基础，并能处理矩阵运算与状态空间模型的开发者或小队。尤其适合做过定点化、低主频平台性能优化，或了解扩展卡尔曼滤波与在线优化控制的人；参赛可个人或最多5人组队，但须以个人名义参赛。

From registration to a first submission

1. 01

   C语言嵌入式开发

2. 02

   定点数运算

3. 03

   矩阵算法优化

4. 04

   扩展卡尔曼滤波

5. 05

   状态空间建模

6. 06

   嵌入式性能分析

Before you commit: 难点是把完整的矩阵功能包和扩展卡尔曼滤波/在线滚动优化控制真正部署到指定嵌入式平台，同时满足严格实时性。除功能实现外，还要自行优化稀疏化、定点化或模型降阶，并控制开源算法引用比例；决赛中性能未达要求或引用率超限均不得获奖。