新手分
48/100
适合已有C语言嵌入式开发基础，并能处理矩阵运算与状态空间模型的开发者或小队。尤其适合做过定点化、低主频平台性能优化，或了解扩展卡尔曼滤波与在线优化控制的人；参赛可个人或最多5人组队，但须以个人名义参赛。
如果下面这些前置项还很陌生，先补准备通常比直接参赛更划算。
C语言嵌入式开发
定点数运算
矩阵算法优化
扩展卡尔曼滤波
状态空间建模
嵌入式性能分析
真正的难点通常不是“会不会调包”，而是验证、时间分配和任务理解。
难点是把完整的矩阵功能包和扩展卡尔曼滤波/在线滚动优化控制真正部署到指定嵌入式平台，同时满足严格实时性。除功能实现外，还要自行优化稀疏化、定点化或模型降阶，并控制开源算法引用比例；决赛中性能未达要求或引用率超限均不得获奖。
以下竞赛与当前竞赛方向或难度相近，可以一起对比。
把已确认、待核对和人工审核状态分开看；最终规则与截止时间以官方页为准，发现错误欢迎提交纠错。
官方 metric 还没有从当前抓取结果中确认，仍需人工核对。
reward_value_usd is a rough CNY→USD estimate (×0.14) for ranking only; use reward_summary for the official prize text.