Overview
Who this competition fits
适合已有无人机控制与系统仿真基础的团队，尤其是能使用Modelica和MWORKS.Sysplorer完成模型集成、仿真验证的人。若希望进入实机决赛，还应具备配置机载任务计算机和无人机数据链路的能力。
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“无人智能开发赛”作为开放原子开源大赛的比赛项目之一，由同元软控牵头，阿木实验室、FMT飞控平台、灵思创奇联合承办，赛事瞄准无人机智能应用发展趋势，释放智能算法演进势能，以赛为媒，为智能无人系统的集智研发、创新实践、成果转化搭建起广阔平台。 Official category: 实战竞技赛. Organizers: 同元软控. Participants: 66.
Preparation
From registration to a first submission
- 01
Modelica建模
- 02
MWORKS.Sysplorer仿真
- 03
无人机飞行控制算法
- 04
视觉/UWB/惯性导航
- 05
嵌入式机载计算
- 06
AtomGit代码提交
Before you commit: 难点不只是让无人机在仿真中飞完轨迹，而是要在传感器误差和不确定性下，稳定完成起降、定高和多圈自主循迹，并兼顾飞行时间与轨迹偏差。进入决赛后还要把方案落到指定实机环境中，完成软硬件联调。
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How this page was assembled
Competition information is structured from the official page. Scores are platform estimates for decision support; official rules take precedence.
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- OpenAtom
- Last checked
- Nov 30, 2023