新手分
30/100
适合已有无人机控制与系统仿真基础的团队，尤其是能使用Modelica和MWORKS.Sysplorer完成模型集成、仿真验证的人。若希望进入实机决赛，还应具备配置机载任务计算机和无人机数据链路的能力。
如果下面这些前置项还很陌生，先补准备通常比直接参赛更划算。
Modelica建模
MWORKS.Sysplorer仿真
无人机飞行控制算法
视觉/UWB/惯性导航
嵌入式机载计算
AtomGit代码提交
真正的难点通常不是“会不会调包”，而是验证、时间分配和任务理解。
难点不只是让无人机在仿真中飞完轨迹，而是要在传感器误差和不确定性下，稳定完成起降、定高和多圈自主循迹，并兼顾飞行时间与轨迹偏差。进入决赛后还要把方案落到指定实机环境中，完成软硬件联调。
以下竞赛与当前竞赛方向或难度相近，可以一起对比。
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reward_value_usd is a rough CNY→USD estimate (×0.14) for ranking only; use reward_summary for the official prize text.