蚂蚁灵波具身大模型挑战赛

Who this competition fits

适合已有视觉—语言—动作（VLA）模型训练经验、能使用 RoboTwin 仿真数据并调试机器人推理流程的开发者团队。参赛以 2–5 人团队进行；若目标是冲击决赛，还应能适应线下真机上的数据采集、模型适配与现场调试。

From registration to a first submission

1. 01

   LingBot-VLA 2.0 模型训练

2. 02

   RoboTwin 仿真环境

3. 03

   视觉—语言—动作模型调优

4. 04

   机器人真机推理

5. 05

   Python 训练与评测脚本

6. 06

   JSON 结果文件与实验复现

Before you commit: 难点不只是把 LingBot-VLA 2.0 在固定训练数据上调好，还要在未参与训练的 randomized setting 中完成批量测试并提交可复现的代码、权重和说明。晋级后的线下赛题当天公布，团队需在限定时间内完成真机适配、调试和推理，这对机器人工程联调能力要求很高。