OpenLET 具身智能挑战赛

Who this competition fits

适合希望把视觉—语言—动作模型用于工业机器人操作的学生、科研人员、企业研发团队和个人开发者。你需要能围绕仿真与真机任务训练、微调并部署机器人操作模型；赛事明确面向全社会开放，个人和团队均可参赛。

From registration to a first submission

1. 01

   机器人操作学习

2. 02

   视觉—语言—动作模型微调

3. 03

   仿真环境调试

4. 04

   抓取与运动控制

5. 05

   双臂协同操作

6. 06

   模型部署

Before you commit: 核心难点是让方案在限时的工业操作中完成抓取、搬运、精准放置及双臂协同，并从仿真成绩达标后再接受真机评测。真机阶段每天只能提交一个模型，迭代和验证节奏会更受限。