概览
这场竞赛适合谁
适合希望把视觉—语言—动作模型用于工业机器人操作的学生、科研人员、企业研发团队和个人开发者。你需要能围绕仿真与真机任务训练、微调并部署机器人操作模型;赛事明确面向全社会开放,个人和团队均可参赛。
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OpenLET 具身智能挑战赛面向高校实验室、企业研发团队与个人开发者,赛事按赛季组织,围绕真实工业任务开放数据、工具与评测支持。参赛队伍可在赛季内持续提交、改进方案,参与月度揭榜与季度评选。首阶段安排冬季仿真赛、春季仿真与真机赛,优秀队伍可争取全球总决赛参赛资格。 Official category: Engineering Development Competition (工程开发赛). Official tags: 机器人, 工业制造, 第三方竞赛. Teams entered: 63.
参赛准备
从报名到首次提交的准备步骤
- 01
机器人操作学习
- 02
视觉—语言—动作模型微调
- 03
仿真环境调试
- 04
抓取与运动控制
- 05
双臂协同操作
- 06
模型部署
投入前确认:核心难点是让方案在限时的工业操作中完成抓取、搬运、精准放置及双臂协同,并从仿真成绩达标后再接受真机评测。真机阶段每天只能提交一个模型,迭代和验证节奏会更受限。
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